Des Schloss Steinau wurde als im Stil der Renaissance 1525 bis 1560 von den Grafen Hanau-Münzenberg erbaut und bildet ein Fünfeck mit vier Trakten. Die Anlage wird von einem Graben umgeben, dem sogenannten Hirschgraben. Hier befindet sich ein Kinderspielplatz. Es besteht die Möglichkeit, das Schloss zu besichtigen, im Innern befindet sich eine Grimm-Ausstellung. Die Brüder Grimm verlebten ihre Kindheit in Steinau, wo Ihr Vater als landgräflicher Amtsmann tätig war. Im Schloß ist außerdem der Turm zu besichtigen, von dem sich ein umfassendes Panorama der Brüder-Grimm Stadt eröffnet. Führungen sind während der Öffnungszeiten Samstags, Sonn- und Feiertage um 10 Uhr, 11 Uhr, 14 Uhr, 15 Uhr und 16 Uhr. Dienstag bis Freitag auf Anfrage. Die Führung umfasst die Schlossküche, die Hofstube und die kleine Hofstube.Führungen finden erst bei einer Mindestteilnehmerzahl von 2 Personen statt. Für Gruppen sind Führungen auch jederzeit nach vorherigen Anmeldung buchbar.
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