Auch unterirdisch hat die Gegend rund um die „Märchenstadt“ Steinau einiges zu bieten: ein Besuch in Hessens ältester Schau- und Tropfsteinhöhle bietet sich für Hobbygeologen und Familien in der Zeit von April bis Oktober an. Unweit der A66 und dennoch idyllisch inmitten eines Naturschutzgebietes gelegen, bietet die “Teufelshöhle” in Steinau faszinierende Einblicke in die Geologie der Landschaft zwischen Spessart und Vogelsberg. Führungen in der Tropfsteinhöhle sind zur Zeit nur nach Anmeldung beim Verkehrsbüro der Stadt Steinau zu dessen Öffnungszeiten möglich. Die Anreise ist für Besucher mit einem amtlichen, gültigen Behindertenausweis und dem Merkmal "a.G." mit einem PKW bis unmittelbar vor den Höhlenbereich möglich. Hier sind die Anweisungen des Höhlenführers zum Abstellen des PKWs unbedingt zu beachten.