Der Schlossplatz im historischen Stadtkern von Bad König wird durch ein Ensemble historischer Gebäude geprägt : Das Alte Schloss wurde von den Grafen zu Erbach-Schönberg im 16. Jahrhundert errichtet und mit kunstvollen Außenmalereien verziert. Es beherbergt heute die Stadtverwaltung. Im Innenhof des Schlosses befindet sich im Erdgeschoss das Heimatmuseum Bad König. Es zeigt Ausstellungsstücke aus der wechselhaften Stadtgeschichte, traditionelle Odenwälder Arbeitsgeräte und eine außergewöhnliche Mausefallensammlung. Unmittelbar neben dem Alten Schloss prunkt das spätbarocke Neue Schloss aus dem Jahre 1793 mit seinem zugehörigen Kammerbau. Vom Turm der benachbarten Kirche erklingt vier Mal täglich die charmante Melodie eines Glockenspiels. Die ehemalige Rentmeisterei von 1804, das jüngste der herrschaftlichen Gebäude, rundet das schöne Ensemble ab. Vom Innenhof des Alten Schlosses gelangt man in den Lustgarten, der zu einem kurzen Spaziergang einlädt. Wer mehr über die Geschichte der 1200-jährigen Stadt Bad König und ihrer Schlösser erfahren möchte, der nimmt am besten an einer Stadtführung teil.