Der Hexenturm ist ein beliebter Aussichtsturm, der unmittelbar am Schloss liegt. Er bietet einen Blick über die Altstadt bis zum Großen Feldberg und in den Goldenen Grund. Das älteste erhaltene Bauwerk Idsteins ist eine "Herzensangelegenheit" für die Idsteiner Bürger und das Wahrzeichen der Stadt! Geschichte: Der volkstümliche Name Hexenturm folgt einer allgemeinen Mode des 19. Jahrhunderts und hat mit den Hexenverfolgungen, die im 17. Jahrhundert in Idstein stattfanden, nichts zu tun. Der Turm entstand als Bergfried (Wachturm) der ehemaligen Burg. Es lassen sich vom 12. bis ins 18. Jahrhundert verschiedene Bauphasen unterscheiden; 1810 erhielt er sein heutiges Aussehen.
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